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控制器接收传感器发来的信号，解铝并对信号进行处理，生成控制信号，然后将控制信号发送给执行器。猫巴机器人采用了滚珠丝杆作为机架，扶持其设计具有非常高的灵活性和容错性，使其能够在室内环境中进行自由的导航。
猫巴机器人主要由三大部分组成：政策传感器、控制器和执行器。
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即当相变的名义驱动力大于单层相变所需的最大名义阻力或最小名义阻力大于单层名义驱动力时，区电企业没有周期性能垒，发生位移型相变。对于半共格界面其界面错排周期性如图1(b)所示，解铝其错排周期性仅由两相界面原子的周期性决定。
